报告题目:国家自然科学基金指导与交流
报告人:黄攀峰教授
报告时间:2022年2月17日(周四)9:00-13:00
报告地点:实验楼2A204
欢迎广大师生踊跃参加!
科技处 前沿院 电气与控制工程学院
2022年2月16日
报告人简介:
黄攀峰,香港中文大学博士,西北工业大学航天学院教授,博士生导师。国家杰出青年基金获得者(2017),某国家级人才称号获得者(2017),某省部级人才称号获得者(2018),某省部级人才称号获得者(2016),某国家级专家(2016-至今),2030国家新一代人工智能专家组专家(2018-今),国家863计划重大项目专家组专家(2008-2016),国家重大任务副总师(2009-2016),载人航天应用与服务专家组特邀专家(2015-至今),教育部“新世纪优秀人才”(2007),西北工业大学智能机器人研究中心负责人。
长期从事机器人遥操作技术、空间机器人技术、智能控制技术等方面研究工作,注重从工程实际中提出关键技术和科学问题,在解决重大关键技术的基础上,负责研发了我国首套空间机械臂地面遥操作系统,在我国首次成功实施了人在地面对空间机械手的遥操作;首次系统性的提出并发展了空间绳系机器人系统的设计理论和方法。先后主持国家自然科学基金,国家863计划重大项目、重点项目等20多项;以第一或通讯作者在IEEE汇刊,Journal of Guidance, Control, and Dynamics等本领域权威期刊上发表SCI论文50余篇,ESI高被引论文5篇,出版英文专著《Tethered Space Robot: Dynamics, Measurement, and Control》,中文专著《空间遥操作技术》和《空间绳系机器人技术》,获授权国家发明专利77件;先后获得军队科技进步一等奖,国防技术发明二等奖等多项科技奖励;获得国家863计划“十一五”科技攻关先进个人,国家863计划“十二五”优秀创新团队首席等荣誉称号。