西安交通大学朱爱斌教授做客我校“未央导师论坛”

4月28日，应我校智能制造与机器人工程学院邀请，西安交通大学朱爱斌教授做客我校“未央导师论坛”，作了题为“可穿戴外骨骼机器人前沿技术及进展”的学术报告。学院相关专业教师、研究生参加了此次报告会，会议由学院副院长杨立军主持。

朱爱斌立足人类增强外骨骼机器人的重大需求、前沿发展和研究目标，分析了“康复+外骨骼机器人”的医工交叉问题和研究目标，结合外骨骼机器人助力关节、减少关节负载和冲击等应用场景以及潜在的重大社会需求问题进行了全面解读，同时对柔性外骨骼脊柱的结构设计进行了深入分析，对标国际机器人研究同行，建成了外骨骼机器人测试系统，解决了多源信息全同步采集问题。最后，朱爱斌教授对“康复+外骨骼机器人”医工交叉融合存在的困难、核心和抓手等问题进行了展望。

会后，朱爱斌同与会师生展开了深入的交流讨论，详细解答了如何将科研成果搬出实验室，使机器人成果走出实验室、走向市场，形成产业化等相关问题。

新闻小贴士：

朱爱斌，西安交通大学教授、博导，清华大学博士后，美国洛杉矶南加州大学访问学者。现在西安交通大学机器人与智能系统研究所、陕西省智能机器人重点实验室、现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室工作。担任中国机械工程学会设计理论及方法专委会委员，中国机械工程学会TRIZ研究会理事，中国创新方法研究会技术创新方法专委会委员，陕西省创新方法研究会理事，陕西省机器人产业技术创新战略联盟副秘书长，西安市人工智能和机器人学会副理事长。

研究方向包括生机电融合及智能机器人技术，助老助残器具与智能康复技术；外骨骼机器人，康复机器人，仿生机器人；创新设计，仿生设计。作为负责人主持国家自然基金面上项目、自然基金重点项目课题，科技部智能机器人重点研发项目课题。以第一完成人建设的课程获评国家一流本科课程，获得陕西省教学成果奖二等奖。在Nonlinear Dynamics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 、Journal of Tribology-Transactions of The ASME等国内外期刊上发表论文60余篇，授权国家发明专利28项，获得陕西省技术发明奖二等奖，陕西高等学校科学技术奖一等奖。

（核稿：夏祥林 编辑：刘倩）