中科院西安光学精密机械研究所吴易明研究员做客我校“未央导师论坛”

10月30日，受机电工程学院（智能制造与机器人工程学院）邀请，中科院西安光学精密机械研究所吴易明研究员做客我校“未央导师论坛”，做了题为“面向工业4.0的具身智能机器人技术及应用”的学术报告，机电学院机器人工程专业的师生参加了报告会，机器人工程教研室主任刘庆立主持报告会。

吴易明从机器人发展史出发，介绍了工业4.0及智能工业机器人与人工智能技术进展，对示教机器人到有感觉的机器人再到智能机器人书逐步演进历史，包括波士顿动力、小米、特斯拉人形机器人等典型产品进行了详细分析。在对智能机器人的“智能”如何实现方面，对比人工智能发展的三种代表性流派，从问题描述、分析求解、响应设定等角度剖析了智能的定义，讲解了具身智能的概念与关键技术。围绕基于具身认知的视觉智能技术，讲述了基于具身智能的视觉智能识别与三维结构重建技术；针对具身智能作为智能科学发展的新范式、新架构以及应用情况展开了深入的讨论，并对机器人技术与产业发展趋势进行了分析与展望。

会后，吴易明研针对师生所提问题进行了细致的解答与讨论，为机器人智能控制与数学模型解算相关方面的研究进行了建议与指导，使与会师生深受启发。此次报告会为机电学院师生在机器人智能控制与算法方面的研究提供了思路与参考，进一步拓展专业学习和科学研究的视野。

新闻小贴士：

吴易明，工学博士，中国科学院大学教授，西安交通大学物理学院兼职教授，西安电子科技大学光电学院兼职教授，yl12311线路检测机械工程学科特聘教授。在军工行业深耕15年，主要从事某瞄准技术和原子惯性技术研究工作，是精密仪器及瞄准技术专家。2013年创立西安中科光电精密工程有限公司，担任董事长、总经理，开展智能视觉研究，带领团队突破立体视觉智能识别基本理论并应用于离散制造智能机器人产品开发，在2021年提出“以具身智能作为指导智能科学发展的新范式”，实现了通用智能在“核、星、月、舰、机、兵”等领域的应用落地以及智能机器人产品批量销售。荣获国家科技进步特等奖1项（集体奖、单位内项目负责人），国防科技进步奖等省部级科技奖励3项，还荣获“陕西省科技创新创业人才”等多项省市级科技创新人才荣誉称号。

（核稿：夏祥林 编辑：刘倩）