报告题目：机器人的前世今生与创新发展

报 告 人：刘辛军 教授

报告时间：2022年11月30日，上午09:00

报告地点：线上（腾讯会议）见学院通知

欢迎广大师生踊跃参加！

科技处 前沿院 智能制造与机器人工程学院

2022年11月28日

报告人简介

刘辛军，清华大学长聘教授、博士生导师，教育部“长江学者”特聘教授、国家杰出青年科学基金获得者、国家“万人计划”领军人才、国家重点研发计划项目首席科学家。现任国际机构学与机器科学联合会(IFToMM)中国委员会主席、中国机械工程学会第十二届理事会理事、精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室主任，曾担任IEEE CYBER2019、CCMMS 2020、ICIRA2021和IFToMM CCMMS 2022国际会议的大会主席。研究方向：机器人与机构学、先进与智能制造装备。发表论文210余篇，2014-2021连续八年入选爱思唯尔中国高被引学者榜单，授权发明专利90余件，获得国家自然科学二等奖、中国机械工业科学技术奖(发明类)一等奖等科技奖励，“大型复杂构件机器人原位高效高质量铣削加工技术及装备”入选“2022世界智能制造十大科技进展”。

报告内容：

机器人技术是革新人类生产生活方式的颠覆性技术，已成为当今世界科技领域的必争焦点技术。本报告首先以机器人的由来和分类为起点，介绍了各种机器人的诞生背景和应用；然后，介绍了现代机器人的技术要点，以及机器人发展的未来方向和研发现状；接着，通过总结科技创新在人类发展史中的作用，强调了科学和技术创新研究及其在工程应用的重要性，并以大型结构件加工为例，重点阐述了工业机器人创新研发的构思模式、技术验证以及工程应用；最后对机器人的未来进行展望。