报告题目：手康复机器人设计、感知与控制

报 告 人：程龙 教授

报告时间：2022年12月1日，上午09:00

报告地点：线上（腾讯会议）见学院通知

欢迎广大师生踊跃参加！

科技处 前沿院 智能制造与机器人工程学院

2022年11月28日

报告人简介

程龙博士，中国科学院自动化研究所研究员，博士生导师，中国科学院大学岗位教授。目前担任《IEEE Transactions on Cybernetics》、《中国科学技术科学》、《自动化学报》、《机器人》等国内外刊物的编委。入选国家杰出青年基金项目、国家优秀青年基金项目、北京市杰出青年基金等。获得2017年度国家自然科学二等奖，北京市科学技术一等奖，中国自动化学会自然科学一等奖等科技奖励。程龙博士的研究兴趣包括机器人与智能控制。。

报告内容：

本报告主要介绍面向手功能康复机器人的研究背景和研究现状。结合课题组已开展的部分工作,介绍手部康复机器人的具体需求，以及在手部机器人系统设计、传感器设计、主被动控制方法等方面开展的工作。